本发明属于净化除尘设备领域，尤其是一种无人机追踪焊接除尘设备，针对现有的除尘装备无法从源头对烟尘净化的问题，现提出如下方案，其包括无人机、转盘、弯头导管、除尘组件和工作台，工作台上放置有工件，所述工件上方设有焊枪，焊枪的一侧设有吸尘口，吸尘口和弯头导管之间通过转接母头和转接公头连接，无人机和弯头导管之间通过转盘连接，用于吸尘口多角度转动，有利于焊接烟尘的吸入，小型化的除尘组件直接安装在无人机上，避免了管道网络对现场焊接作业的影响。本发明能够就地净化焊接烟尘，将烟尘污染控制在源头；适用于不同的焊接工况，净化
